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電氣工程和自動(dòng)化剖析機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)合研究論文
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,電氣工程在不斷更新和進(jìn)步中,電氣工程中的自動(dòng)化技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展,對(duì)于社會(huì)發(fā)展具有重要意義。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的逐步提高,人們對(duì)于社會(huì)生產(chǎn)生活各方面的要求都在逐步提高,尤其是自動(dòng)化方面。機(jī)器人的不斷研究和創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然趨勢(shì),能夠在很大程度上滿足人們的生活需要。
1電氣工程及其自動(dòng)化概述
電氣工程及其自動(dòng)化是一門綜合性較強(qiáng)的學(xué)科,其中涉及到了電力電子技術(shù)、電機(jī)電器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及信息和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。電氣工程及其自動(dòng)化的主要特征是將強(qiáng)弱電進(jìn)行有效結(jié)合,機(jī)電結(jié)合,系統(tǒng)和元件相結(jié)合以及軟件和硬件相結(jié)合,換句話說(shuō),電氣工程和及其自動(dòng)化主要是將工程中的強(qiáng)力學(xué)和網(wǎng)絡(luò)信息匯總的軟件學(xué)進(jìn)行相互結(jié)合。也因此,人們?cè)趯?duì)電氣工程及其自動(dòng)化進(jìn)行學(xué)習(xí)的過(guò)程中,需要重點(diǎn)掌握計(jì)算機(jī)工程和電氣方面的知識(shí)。電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在設(shè)置一些具體的課程時(shí),將學(xué)生的動(dòng)手能力充分考慮在內(nèi),使得學(xué)生們?cè)谌粘５膶W(xué)習(xí)當(dāng)中,就能夠有效地掌握到該學(xué)科的重點(diǎn)知識(shí)。學(xué)生們通過(guò)對(duì)于電氣工程及其自動(dòng)化的學(xué)習(xí),不僅學(xué)習(xí)到了相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),同時(shí)還能夠根據(jù)自身的能力去挑戰(zhàn)一些更高水平的技術(shù)實(shí)驗(yàn)[1]。
2機(jī)器人內(nèi)涵
機(jī)器人主要是指那些能夠使用自動(dòng)功能進(jìn)行一些既定工作的機(jī)械設(shè)備。隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代的機(jī)器人能夠自如地進(jìn)行一些簡(jiǎn)單工作,比如一些投籃、快跑等運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目以及協(xié)助人類從事一些危險(xiǎn)行為等。當(dāng)前該項(xiàng)技術(shù)較為先進(jìn)的國(guó)家,已經(jīng)在機(jī)器人的研究領(lǐng)域取得了較大的成功,使得機(jī)器人能夠有效投入到建筑學(xué)、醫(yī)學(xué)以及軍事建設(shè)等多方面的工作當(dāng)中,對(duì)于提高工作效率、減少人們工作量具有重要意義。機(jī)器人的研究水平越來(lái)越高,當(dāng)前的機(jī)器人已經(jīng)逐漸更趨向于高度人性化,不僅僅只是一些機(jī)械設(shè)備的堆砌,但是距離機(jī)器人能夠真正擁有和人類一樣的思維還用很長(zhǎng)一段路要走[2]。
3機(jī)器人設(shè)計(jì)中對(duì)于電氣工程及其自動(dòng)化的應(yīng)用
電氣工程及其自動(dòng)化是重要的技術(shù)手段,能夠?yàn)闄C(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)發(fā)揮重要作用。當(dāng)前眾多的機(jī)器人設(shè)計(jì)中也將電氣工程及其自動(dòng)化作為了主要的技術(shù)支撐,通過(guò)對(duì)于機(jī)器人內(nèi)部設(shè)備的主要構(gòu)造情況進(jìn)行詳細(xì)分析,能夠有效發(fā)現(xiàn)電氣工程及其自動(dòng)化的應(yīng)用情況。通常情況下,機(jī)器人都是由多種機(jī)械部件進(jìn)行拼接,主要應(yīng)用了電機(jī)和連接桿的連接作用。在裝置機(jī)器人的電機(jī)時(shí),需要將步行或者跳躍的功能充分考慮在內(nèi),同時(shí)將生活中常見(jiàn)的鋁板鋁條做好構(gòu)建鏈接工作。機(jī)械人在完成構(gòu)件組裝工作后,需要進(jìn)行在相關(guān)裝置的檢測(cè)工作,從而能夠有效保證機(jī)器人內(nèi)部機(jī)械的運(yùn)行效果。檢測(cè)裝置是機(jī)器人初步完成之后的重要檢測(cè)工具,能夠有效記錄出機(jī)器人的內(nèi)部信息和實(shí)際信息,當(dāng)兩者之間的信息出現(xiàn)偏差較大的時(shí)候,需要及時(shí)進(jìn)行信息的設(shè)定工作,偏差較小則可以忽略,從而直接投入到實(shí)際使用當(dāng)中�，F(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人能夠進(jìn)行相關(guān)信息的分析工作,從而能夠有效代替人類進(jìn)行相關(guān)對(duì)象的識(shí)別工作,同時(shí)還能夠及時(shí)地將這些識(shí)別信息進(jìn)行反饋,對(duì)于提高機(jī)器人工作的精度具有重要意義。機(jī)器人的組裝只是機(jī)器人能夠正常投入使用的一個(gè)前提,想要機(jī)器人真正自如地進(jìn)行工作,需要在其內(nèi)部安裝一定的驅(qū)動(dòng)裝置,利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,能夠在機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置一些指定信號(hào),當(dāng)機(jī)器人接收到之后,就能夠進(jìn)行下一步的工作。除了少量機(jī)器人能夠根據(jù)已經(jīng)事先編排好的程序自動(dòng)動(dòng)作之外,大部分的還需要人為進(jìn)行操作。因而將電氣工程及其自動(dòng)化有效應(yīng)用到其中,能夠起到良好的作用和效果。電氣工程及其自動(dòng)化自身的優(yōu)勢(shì)和功能較多,能夠?yàn)闄C(jī)器人的設(shè)計(jì)工作提供重要的參考和輔助作用[3]。
4總結(jié)
電氣工程及其自動(dòng)化是當(dāng)前重要的學(xué)科,對(duì)于機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)工作具有重要意義。將電氣工程及其自動(dòng)化積極引入到機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作中,能夠?yàn)闄C(jī)器人的整體設(shè)計(jì)工作起到良好的技術(shù)支撐作用。通過(guò)人類的指揮,或者在機(jī)器人內(nèi)部安置一些自動(dòng)化的設(shè)備,能夠讓機(jī)器人在很大程度上擁有人類的思維,從而更好的進(jìn)行工作。
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