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2017年浙江大學自動控制原理考研大綱(單考)

發(fā)布時間:2017-11-10 編輯:少冰

  隨著考研的到來,考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年浙江大學自動控制原理考研大綱(單考)的相關(guān)內(nèi)容,歡迎大家的閱讀。

  參考書目:

  (1)各出版社出版的各種自動控制原理教材及習題集

  (2)孫優(yōu)賢、王慧主編.自動控制原理.北京:化工出版社,2011年6月

  (3)胡壽松主編.自動控制原理(第四版、第五版、第六版).分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學出版社的(該書初版于1979年,前三版均由國防工業(yè)出版社出版,亦可作為參考書)

  特別提醒:

  本大綱僅適合報考2017年浙江大學工程師學院“控制工程”非全日制專業(yè)學位研究生、專業(yè)課為單獨考試<自動控制原理>(科目代碼906)課程的考生。該門課程的滿分為150分。

  一、總的要求

  全面掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念與原理,深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計的方法,并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

  二、基本要求

  (1)自動控制的一般概念:自動控制的基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類,能將具體對象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示,能分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

  (2)動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型:能建立給定典型系統(tǒng)的數(shù)學模型,包括微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型等;能熟練地通過方塊圖簡化方法與信號流圖等方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù);能根據(jù)要求進行各種數(shù)學模型之間的相互轉(zhuǎn)換。

  (3)線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析:掌握系統(tǒng)微分方程模型的求解,拉普拉斯變換在時域分析中的應用,一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析;狀態(tài)空間模型的求解與分析;系統(tǒng)時間響應的性能指標及計算;系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計算等。

  (4)根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念;根軌跡繪制的基本法則及推廣法則;利用根軌跡進行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計。

  (5)頻率分析:掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念;開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析;利用伯德圖建立對象的傳遞函數(shù)模型。

  (6)線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正:掌握離散系統(tǒng)的基本概念與Z變換;離散系統(tǒng)的數(shù)學模型;穩(wěn)定性判別;離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析。

  (7)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合:掌握線性系統(tǒng)的能控性與能觀性概念;線性定常系統(tǒng)的線性變換與標準型;線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器設(shè)計。

  三、進階要求

  能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應用于分析問題、解決問題,特別是與工程相關(guān)的一些問題。

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