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2018大學(xué)生控制工程畢業(yè)論文提綱
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 課題的背景及意義
1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 論文研究內(nèi)容
第2章 定位算法與方案設(shè)計(jì)
2.1 定位方法的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
2.2 定位基本原理
2.2.1 基于測(cè)距的定位算法
2.2.2 基于非測(cè)距的定位算法
2.2.3 新型定位算法
2.3 現(xiàn)有定位系統(tǒng)和算法比較
2.4 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2.5 本章小結(jié)
第3章 可視化移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
3.1 電源模塊的設(shè)計(jì)
3.2 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)
3.2.1 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)載體
3.2.2 處理器的選擇 STM32F407VGT6
3.2.3 節(jié)點(diǎn)姿態(tài)傳感器模塊
3.2.4 2.4G 與 PPM 脈沖調(diào)制
3.2.5 超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)
3.2.6 GPS 模塊設(shè)計(jì)
3.3 節(jié)點(diǎn)可視化單元的設(shè)計(jì)
3.3.1 從處理器的選擇 STM32F405RGT6
3.3.2 基于 OV2640 的視覺模塊設(shè)計(jì)
3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模塊設(shè)計(jì)
3.4 監(jiān)測(cè)與控制終端設(shè)計(jì)
3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)軟件及算法設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)
4.1.1 可視化移動(dòng)節(jié)點(diǎn)軟件架構(gòu)
4.1.2 上位機(jī)軟件架構(gòu)
4.2 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)
4.2.1 四軸姿態(tài)的表示和運(yùn)算
4.2.2 姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合
4.2.3 四軸的控制算法
4.3 LwIP 協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.1 UDP 和 TCP 處理的實(shí)現(xiàn)
4.3.2 LwIP 協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與移植
4.4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
4.4.1 網(wǎng)絡(luò)套接字設(shè)計(jì)
4.4.2 基于 OpenCV 的圖像識(shí)別算法
4.4.3 待測(cè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法
4.5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)檢測(cè)及結(jié)果分析
5.1 系統(tǒng)平臺(tái)的搭建
5.1.1 可視化運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)平臺(tái)搭建
5.1.2 上位機(jī)軟件平臺(tái)介紹
5.2 實(shí)驗(yàn)與分析
5.2.1 四軸飛行器運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
5.2.2 視覺與無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊實(shí)驗(yàn)
5.2.3 攝像頭標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
5.2.4 圖像識(shí)別測(cè)試
5.2.5 實(shí)時(shí)定位實(shí)驗(yàn)
5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
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