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煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)整定軟件的研究與開(kāi)發(fā)
摘要:本文根據(jù)煤礦企業(yè)供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)與相關(guān)規(guī)程規(guī)定,以Delphi 7 為開(kāi)發(fā)工具,利用第三方繪圖控件TCAD 與面向?qū)ο笳Z(yǔ)言的特點(diǎn),開(kāi)發(fā)出具有實(shí)用價(jià)值的圖形化的煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)整定計(jì)算與管理系統(tǒng)。本軟件可以通過(guò)友好的人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)一次系統(tǒng)圖的繪制、煤礦電網(wǎng)的故障計(jì)算、高壓電氣設(shè)備的繼電保護(hù)整定計(jì)算以及數(shù)據(jù)管理等功能,提高了繼電保護(hù)整定計(jì)算與管理水平。
關(guān)鍵詞:繼電保護(hù);煤礦電網(wǎng);軟件;拓?fù)浞治?/p>
0、引言
我國(guó)的電力系統(tǒng)中利用軟件進(jìn)行電網(wǎng)繼電保護(hù)整定計(jì)算早已經(jīng)推廣普及,并且取得了非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。而煤礦電網(wǎng)由于重視不足及客觀條件的限制,目前煤礦電氣技術(shù)人員進(jìn)行繼電保護(hù)整定的手段比較落后,很多地方還是沿用傳統(tǒng)的手工計(jì)算和整定。
煤礦電網(wǎng)大多以單端輻射狀供電為主,高壓短線路較多,負(fù)荷與供電結(jié)構(gòu)需要經(jīng)常地變動(dòng),同時(shí)煤礦生產(chǎn)的工作條件具有特殊性:主要負(fù)荷集中在井下,環(huán)境相對(duì)惡劣。所以煤礦企業(yè)的供電和電氣設(shè)備與普通電力用戶相比有其特殊地方,并且對(duì)繼電保護(hù)有更高的要求[1]。
本文利用目前先進(jìn)的軟件編程技術(shù)Delphi 7[2],開(kāi)發(fā)出具有實(shí)用價(jià)值的圖形化的煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)整定計(jì)算與管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)供電系統(tǒng)中高壓電氣設(shè)備參數(shù)、繼電保護(hù)配置、保護(hù)整定計(jì)算及繼電保護(hù)定值單等進(jìn)行管理。整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、方便、靈活,使保護(hù)整定技術(shù)人員的工作量降低到最小[3]。
1、煤礦電網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)與繼電保護(hù)配置原則
1.1 煤礦電網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)
《煤礦安全生產(chǎn)規(guī)程》中規(guī)定:每一礦井應(yīng)有兩回電源線路。當(dāng)任一回進(jìn)線發(fā)生故障停止供電,另一回進(jìn)線應(yīng)能擔(dān)負(fù)整個(gè)煤礦的全部負(fù)荷。不僅是煤礦35kV 或110kV 變電所,其他井下各采區(qū)變電所等,也是采用一回路運(yùn)行,另一回路帶電備用方式,確保煤礦生產(chǎn)過(guò)程中供電的連續(xù)性、可靠性。
煤礦電網(wǎng)正常運(yùn)行方式下,整體上是輻射狀結(jié)構(gòu)。從細(xì)節(jié)上看它結(jié)合了電力系統(tǒng)中的輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)兩者的特點(diǎn),現(xiàn)將煤礦電網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)的特征總結(jié)如下:
1)煤礦電網(wǎng)供電結(jié)構(gòu)在正常運(yùn)行方式下為輻射狀類似于配電網(wǎng),但傳輸線路上并無(wú)T型分支線路,同時(shí)也不存在像10kV 配網(wǎng)中的線路分段開(kāi)關(guān),其又具有輸電網(wǎng)的特點(diǎn)。
2)地面供電部分個(gè)電壓等級(jí)之間距離短,供電距離都在幾千米。而下井線路相同電壓等級(jí)下供電分級(jí)較多,其中央變電所以下部分每一級(jí)之間供電距離大都很短,供電距離大都為數(shù)百米。
1.2 煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)的配置原則
煤礦電網(wǎng)的繼電保護(hù)配置,應(yīng)當(dāng)滿足可靠性、選擇性、靈敏性及速動(dòng)性四項(xiàng)基本要求[4]。
1)電保護(hù)的可靠性是指保護(hù)該動(dòng)作是動(dòng)作,不該動(dòng)作時(shí)不動(dòng)作。為保證可靠性應(yīng)該選擇最簡(jiǎn)單的保護(hù)方式。
2)電保護(hù)的選擇性是指由故障設(shè)備或線路本身的保護(hù)切除故障,當(dāng)故障設(shè)備或線路本身的保護(hù)或斷路器失靈時(shí),才有相鄰設(shè)備、線路的保護(hù)或斷路器失靈保護(hù)切除故障。為保證選擇性,對(duì)相鄰設(shè)備和線路有配合要求的保護(hù)和同一保護(hù)內(nèi)有配合要求的兩元件,其靈敏系數(shù)及動(dòng)作時(shí)間,在一般情況下應(yīng)相互配合。
3)電保護(hù)的靈敏性是指設(shè)備或線路的被保護(hù)范圍內(nèi)發(fā)生金屬性短路時(shí),保護(hù)裝置應(yīng)具有必要的靈敏系數(shù)。由于煤礦電網(wǎng)的特殊工作環(huán)境,煤礦電網(wǎng)地面供電部分保護(hù)的靈敏度可以適度的降低用以提高可靠性。
4)電保護(hù)的速動(dòng)性是指保護(hù)裝置應(yīng)能盡快的切除短路故障,其目的是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,減輕故障設(shè)備和線路的損壞程度,縮小故障波及范圍。
“四性”也是煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)的基本要求,但是同電力行業(yè)不同的是,在這四個(gè)基本要求中,煤礦電網(wǎng)對(duì)繼電保護(hù)的可靠性要求高于電力行業(yè),但是在靈敏性速動(dòng)性方面的要求卻低于電力行業(yè),這是煤炭行業(yè)的特殊性決定的。因此在必要的時(shí)候犧牲靈敏性提高可靠性是符合煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)要求的。
2、煤礦供電系統(tǒng)拓?fù)浞治?/strong>
煤礦電網(wǎng)結(jié)構(gòu)拓?fù)浞治鯷5,6,7]與電力系統(tǒng)中電網(wǎng)拓?fù)浞治鲇邢嗨浦,但是也有所不同?/p>
電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)數(shù)目多且運(yùn)行方式比較復(fù)雜,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變更大都是通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)備的開(kāi)閉而發(fā)生的,同時(shí)由于電力系統(tǒng)分析實(shí)時(shí)性要求較高,這樣拓?fù)浞治龀绦蛞欓_(kāi)關(guān)的狀態(tài)快速的形成網(wǎng)路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);煤礦電網(wǎng)的規(guī)模與節(jié)點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)小于電力系統(tǒng)中的電網(wǎng),且運(yùn)行方式單一,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變大都是由于負(fù)荷設(shè)備的變更引起的,比如采區(qū)變電所變壓器的轉(zhuǎn)移或是由于采面的搬遷引起整個(gè)采區(qū)變電所的變更,再者煤礦電網(wǎng)對(duì)整定軟件的實(shí)時(shí)性要求不高。
根據(jù)以上的分析并結(jié)合煤礦電網(wǎng)供電結(jié)構(gòu),由于煤礦電網(wǎng)中所有的開(kāi)關(guān)都存在于各個(gè)變電所中,且接線都比較簡(jiǎn)單,基本上為單母線分段,因此拓?fù)浞治龅牡谝徊娇梢运阉鞲髯冸娝兴虚]合的開(kāi)關(guān)設(shè)備確定母線與支路的連接關(guān)系,最后通過(guò)電氣島分析把所有的母線與支路劃分成不同的電氣島。
2.1 母線分析
進(jìn)行供電網(wǎng)絡(luò)的母線分析之前,己經(jīng)通過(guò)繪圖軟件進(jìn)行了原始的拓?fù)浞治,建立了?jié)點(diǎn)與開(kāi)關(guān)之間的連接關(guān)系。在各變電所內(nèi)應(yīng)用廣度優(yōu)先搜索法來(lái)進(jìn)行搜索,將網(wǎng)絡(luò)中所有的通過(guò)閉合開(kāi)關(guān)連接在一起的節(jié)點(diǎn)劃分為一條母線,同時(shí)得到母線與各支路的連接關(guān)系和各支路的運(yùn)行狀態(tài)。
因?yàn)槟妇分析和電氣島分析所用到的搜索的算法都為廣度優(yōu)先搜索法,唯一不同的只是所計(jì)算的對(duì)象不同,所以搜索算法的流程圖只在電氣島分析中列出。
2.2 電氣島分析
在經(jīng)過(guò)母線分析,建立起支路和母線之間的連接關(guān)系之后,電氣島分析采用廣度優(yōu)先搜索的方法進(jìn)行,即從某條母線開(kāi)始,逐層推進(jìn),將通過(guò)支路連接在一起的所有的母線劃分為一個(gè)電氣島。
廣度優(yōu)先搜索法采用了一個(gè)隊(duì)列來(lái)進(jìn)行搜索計(jì)算。隊(duì)列的特點(diǎn)是先進(jìn)先出,用隊(duì)列來(lái)記錄還沒(méi)有訪問(wèn)過(guò)的母線的編號(hào)。具體做法是:從任一母線出發(fā),得到和這個(gè)母線相關(guān)聯(lián)的所有的支路。對(duì)每條支路查詢,得到支路另一端的母線號(hào),如果另一端的母線還沒(méi)有訪問(wèn)過(guò),則將母線號(hào)進(jìn)隊(duì)列,搜索完與這個(gè)母線相關(guān)聯(lián)的所有支路后,從隊(duì)列頭取出下一個(gè)元素,重復(fù)上面的做法,直到隊(duì)列為空,就得到了一個(gè)連通的電氣島接著從下一個(gè)未曾被訪問(wèn)的母線節(jié)點(diǎn)出發(fā),直至所有的母線節(jié)點(diǎn)都被訪問(wèn)過(guò),對(duì)網(wǎng)絡(luò)中所有的母線都劃分了電氣島,全網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)束。拓?fù)浣Y(jié)束后,沒(méi)有被訪問(wèn)過(guò)的支路即表示不帶電的孤立元件。
煤礦電網(wǎng)通常為輻射狀運(yùn)行,根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定,煤礦電網(wǎng)應(yīng)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的電源,正常情況下這些電源應(yīng)采用分列運(yùn)行的方式,也就是說(shuō)電網(wǎng)不會(huì)出現(xiàn)環(huán)網(wǎng)。由于煤礦電網(wǎng)中的變電所數(shù)目較多,特別是年產(chǎn)量較大的煤礦,如濟(jì)寧三號(hào)煤礦僅井下變電所就有7 座,在進(jìn)行電網(wǎng)一次接線繪制時(shí),可能因?yàn)槟嘎?lián)開(kāi)關(guān)狀態(tài)選擇錯(cuò)誤,難免就會(huì)產(chǎn)生環(huán)網(wǎng),從而使繼電保護(hù)定值計(jì)算產(chǎn)生錯(cuò)誤。為此,在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾r(shí),很有必要進(jìn)行環(huán)網(wǎng)搜索,以利于開(kāi)關(guān)狀態(tài)的修改。
判斷存在環(huán)網(wǎng)的邏輯很簡(jiǎn)單,就是當(dāng)進(jìn)行電氣島分析時(shí),已經(jīng)被搜索過(guò)(己經(jīng)設(shè)置的搜索標(biāo)志)的母線再次被搜索到時(shí),就產(chǎn)生了環(huán)網(wǎng),或是在去除懸空節(jié)點(diǎn)和支路后,母線數(shù)不為支路數(shù)加1。在拓?fù)溥^(guò)程中發(fā)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)存在,程序應(yīng)發(fā)出提示信息,讓電氣技術(shù)人員檢查并修正母聯(lián)開(kāi)關(guān)的狀態(tài),使電網(wǎng)成輻射狀結(jié)構(gòu)。
3、圖形平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù),通過(guò)提供可視化的界面,使原本枯燥的短路電流計(jì)算和保護(hù)整定計(jì)算變得形象、具體,它提供一個(gè)友好開(kāi)放的平臺(tái),用戶可以利用這個(gè)平臺(tái)去進(jìn)行煤礦電網(wǎng)中的故障計(jì)算和繼電保護(hù)整定[8]。
3.1 圖形平臺(tái)功能與結(jié)構(gòu)
本文結(jié)合圖形平臺(tái)系統(tǒng)的要求,按照軟件分層設(shè)計(jì)的思想,把整個(gè)圖形平臺(tái)的功能結(jié)構(gòu)劃分為從下至上的四層,其具體的功能結(jié)構(gòu),如圖3 所示。
3.2 圖元的構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)
3.2.1 圖元的外觀實(shí)現(xiàn)
本軟件設(shè)計(jì)時(shí)利用湖州鴻迪科技發(fā)展有限公司開(kāi)發(fā)的第三方控件—TCAD XP 矢量圖形引擎,在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中僅通過(guò)鼠標(biāo)控制就可以非常簡(jiǎn)單的創(chuàng)建、使用矢量圖形。
本軟件中煤礦電網(wǎng)設(shè)備的圖元設(shè)計(jì)是利用TCAD 中的庫(kù)管理工具(TCAD LibraryManager Tool)進(jìn)行,在此工作平臺(tái)上可以很方便的進(jìn)行圖元設(shè)計(jì),其界面如圖4 所示。國(guó)科技論文在線圖元設(shè)計(jì)首先在繪圖板上繪出設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào),以地面配電變壓器為例,分別繪出變壓器的高壓側(cè)線圈、低壓側(cè)線圈、高壓側(cè)引出線、低壓側(cè)引出線,然后在需要對(duì)外連接的部分設(shè)置連接點(diǎn),以方便連接線工具連接兩個(gè)設(shè)備對(duì)象,最后把所繪的6 個(gè)部分“全選”并進(jìn)行組合,使之成為一個(gè)整體。
3.2.2 圖元的電氣屬性
圖元類要能夠反映真實(shí)設(shè)備的電氣特征,所以必須將其與相應(yīng)設(shè)備的電氣特性相對(duì)應(yīng)。
根據(jù)繼電保護(hù)整定計(jì)算需要,將圖元的電氣屬性參數(shù)分為以下三類:
1)原始參數(shù):這部分參數(shù)要求用戶輸入設(shè)備的基本電氣屬性,可以直接從設(shè)備銘牌或相關(guān)資料中得到,是進(jìn)行阻抗折算與間接參數(shù)計(jì)算的基礎(chǔ)。
2)故障計(jì)算參數(shù):進(jìn)行煤礦電網(wǎng)故障計(jì)算所需要的數(shù)據(jù),一般是利用設(shè)備的原始參數(shù)進(jìn)行換算,生成故障計(jì)算所需的正序阻抗有名值或標(biāo)么值。
3)保護(hù)整定參數(shù):進(jìn)行保護(hù)整定需要提供的參數(shù),按照保護(hù)的原理從原始參數(shù)計(jì)算得到。
當(dāng)然并不是所有圖元都同時(shí)具有這三類參數(shù),這要看該設(shè)備是否與故障分析和保護(hù)整定有關(guān),比如連接線就三類都沒(méi)有,因?yàn)樗鼉H僅完成圖形連接功能,對(duì)計(jì)算與保護(hù)無(wú)影響,母線電氣屬性只有原始參數(shù),線路元件只有原始參數(shù)與故障計(jì)算參數(shù),而配電變壓器三者都有。
圖5 所示為配電變壓器的電氣屬性分類。圖6 所示配電變壓器屬性輸入對(duì)話框中原始參數(shù)要求直接輸入,而故障計(jì)算與保護(hù)整定部分的參數(shù)只需點(diǎn)擊計(jì)算按鈕,便可由原始參數(shù)計(jì)算得到。
3.2.3 圖元的編輯與操作
圖元類除了具有外觀與屬性之外,還要能夠在繪圖過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行一般的編輯操作,這樣才能方便地用它來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的圖形建模。按照作用不同可以將編輯操作分為如下幾類:
1) 常規(guī)編輯操作主要是繪圖過(guò)程中對(duì)圖元進(jìn)行選中、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制、剪切、粘貼、刪除操作,其中移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制、剪切、粘貼、刪除中都只能是通過(guò)圖元的選中以后,在類的外部以全局方法操作。
2) 電氣屬性編輯圖元電氣屬性的編輯主要包括電氣設(shè)備原始參數(shù)的更改與開(kāi)關(guān)設(shè)備狀態(tài)的改變兩個(gè)方面:
a)電氣設(shè)備原始參數(shù)更改當(dāng)圖元的電氣參數(shù)需要修改時(shí),通過(guò)雙擊圖元調(diào)出設(shè)備屬性的對(duì)話框,在其中重新輸入需要更改的原始參數(shù),點(diǎn)擊計(jì)算并保存即可。
b)開(kāi)關(guān)設(shè)備狀態(tài)參數(shù)改變電網(wǎng)中設(shè)備的運(yùn)行情況通過(guò)所開(kāi)關(guān)設(shè)備控制,而且煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)計(jì)算中的最大運(yùn)行方式、最小運(yùn)行方式也是由系統(tǒng)中的開(kāi)關(guān)設(shè)備所決定的,因此開(kāi)關(guān)設(shè)備運(yùn)行情況包括目前開(kāi)關(guān)狀態(tài)(系統(tǒng)默認(rèn)為閉合狀態(tài))與最大最小運(yùn)行方式下開(kāi)關(guān)狀態(tài)兩部分,同時(shí)圖元的形狀要隨著改觀目前狀態(tài)的改變而變化,圖7 為高壓防爆開(kāi)關(guān)的屬性對(duì)話框。
4、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際使用情況將數(shù)據(jù)庫(kù)分為,系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)和工程參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)兩個(gè)部分。
系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)主要保存系統(tǒng)信息:系統(tǒng)顏色表、用戶工程目錄表、打印設(shè)置表(打印紙?jiān)O(shè)置)、用戶對(duì)數(shù)據(jù)的精度要求表(精度表格)、系統(tǒng)電壓表(平均電壓)、系統(tǒng)用戶表(用戶表格)、設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)表(如各種礦用電纜阻抗參數(shù))以及用戶生成的保護(hù)定值報(bào)表。
需要指出的是本數(shù)據(jù)庫(kù)保存的是重要資料,數(shù)據(jù)庫(kù)中各表之間相互獨(dú)立,分別保存各種系統(tǒng)參數(shù)信息,由管理員實(shí)行密碼管理,可以防止意外或惡意修改數(shù)據(jù),增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性[9,10,11]。
用戶工程數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)表的作用可以分為:一次設(shè)備庫(kù)、整定值庫(kù)、保護(hù)原則庫(kù)、計(jì)算結(jié)果庫(kù)。
4.2 保護(hù)整定結(jié)果管理
保護(hù)整定結(jié)果管理主要對(duì)各種類型保護(hù)整定計(jì)算結(jié)果如保護(hù)類型、整定計(jì)算原則(過(guò)程)、定值等進(jìn)行查詢、修改與定值輸出等進(jìn)行操作。
4.2.1 保護(hù)定值數(shù)據(jù)庫(kù)
在保護(hù)整定計(jì)算結(jié)束后,通過(guò)“整定結(jié)果查詢”選項(xiàng),將所需查詢的定值結(jié)果全部導(dǎo)出到一個(gè)由網(wǎng)格組件(DBGrid)為主體的顯示窗口,在新的窗口中查看顯示某種保護(hù)類型的計(jì)算結(jié)果,圖9 為階段式電流保護(hù)定值查詢窗口。本系統(tǒng)中涉及的定值數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)保護(hù)類型的不同分為,階段式電流保護(hù)定值表、主變保護(hù)定值表、配電變壓器保護(hù)定值表、高壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)定值表、電容器保護(hù)定值表等,各類型保護(hù)定值數(shù)據(jù)表的結(jié)構(gòu)及字段設(shè)計(jì),僅以線路階段式電流保護(hù)為例,其結(jié)構(gòu)如圖10 所示。
4.2.2 保護(hù)定值的報(bào)表輸出
保護(hù)定值結(jié)果除了可以保存到數(shù)據(jù)庫(kù)外,還應(yīng)該能以報(bào)表的格式輸出。以報(bào)表形式輸出的定值通知單簡(jiǎn)潔、清晰,便于繼電保護(hù)整定工作人員與現(xiàn)場(chǎng)電氣操作人員聯(lián)系,極大方便了繼電保護(hù)定值的管理工作,因此本軟件提供了報(bào)表輸出功能。
本系統(tǒng)中定值報(bào)表是使用Delphi 7 中集成的報(bào)表工具Rave 進(jìn)行設(shè)計(jì)的。使用Rave 中報(bào)表設(shè)計(jì)器,可以很方便的設(shè)計(jì)用戶所需要的表格樣式,然后利用Rave 組件面板中的【RvdataSetConnection】組件實(shí)現(xiàn)和數(shù)據(jù)集的連接,最后通過(guò)顯示組件中的【DataTaxt】、【DataMemo】、【CalcText】、【Region】組件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出顯示。報(bào)表設(shè)計(jì)界面如圖11所示,生成的報(bào)表如圖12 所示。
5、結(jié)論
本文首先對(duì)煤礦電網(wǎng)與電力系統(tǒng)供電的特點(diǎn)比較分析,歸納出煤礦電網(wǎng)繼電保護(hù)的基本原則,同時(shí)在母線分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行電氣島分析,進(jìn)而完成整個(gè)供電網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浞治。軟件設(shè)計(jì)以Delphi 7 為開(kāi)發(fā)工具,利用第三方繪圖控件TCAD 與面向?qū)ο笳Z(yǔ)言的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了繼電保護(hù)整定計(jì)算與管理的功能,對(duì)于煤礦電網(wǎng)的繼電保護(hù)水平的提高有一定的指導(dǎo)意義。
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