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城市軌道交通仿真施工設計論文
1概述
隨著城市軌道交通建設的高速發(fā)展,無論是廠家,還是設計院,都需要提前對相應的信號系統(tǒng)進行測試,僅僅通過現(xiàn)場試驗對系統(tǒng)的功能和性能進行試驗是不夠的。并且由于現(xiàn)在城市軌道交通設計時遇到了一些具體問題,例如:行車專業(yè)與信號專業(yè)的分工。行車在牽引計算時,一般沒有考慮信號參數(shù),而實際的線路控車又是由信號來做,這樣行車計算出來的牽引計算結果,有時候對控車的實際需要不能夠滿足。另外,如線路的曲線半徑值、曲線超高等,有時候也不滿足控車的需要,有時候造成最終軌道交通線完工時出現(xiàn)一系列的問題,如“平均旅行速度不夠”、“站間行車間隔不夠”、“撞線”、“牽引制動切換過多”等,影響旅客的乘坐舒適度,影響列車運行速度。這些設計方面各個部門間配合上的問題,最終導致系統(tǒng)不能達到最優(yōu)的組合。于是,現(xiàn)在設計單位需要開發(fā)一套城市軌道交通相關的仿真軟件,它不同于生產(chǎn)廠家所用的仿真軟件,需要對我們的施工設計有指導作用。首先它能夠進行牽引計算仿真,然后能對相關的線路、行車、信號等專業(yè)進行綜合考慮,對設計提出一個綜合的指導意見。以西南交通大學交通信息工程及控制實驗室開發(fā)的“CBTC仿真系統(tǒng)”為例,在這個系統(tǒng)中,建立了一個城市軌道交通工程項目的計算機輔助設計平臺,用實際的線路數(shù)據(jù),利用系統(tǒng)內(nèi)嵌的列車動力學模型和列車控制模型等數(shù)學模型,為城市軌道交通項目的全過程設計提供定量分析的理論依據(jù),對線路上列車運營情況進行精確的仿真計算,通過仿真的結果提出土建和機電系統(tǒng)的優(yōu)化配置方案,對整個線路的追蹤折返的能力做一個分析,以供設計院或廠家參考。通過利用該仿真系統(tǒng)進行列車牽引計算、列車運行及追蹤仿真、列車折返能力檢算,從而對行車組織、線路設計、車站配線、車輛參數(shù)的選擇及配置數(shù)量、信號系統(tǒng)相關控制參數(shù)的選擇及軌旁設備的配置等設計方案進行驗證,并可提供仿真結果以用于優(yōu)化設計,保證相關系統(tǒng)的設計滿足運營要求。
2計算機仿真對線路的性能分析
在城市軌道交通中,由于發(fā)車間隔非常密,為使列車行駛得又快又好,在設計中我們更關注整個系統(tǒng)的性能問題。由于有了線路基礎數(shù)據(jù),信號數(shù)據(jù),車輛參數(shù)等,再加上牽引計算的結果數(shù)據(jù),我們就可以用來分析整條線路的性能到底如何,用專業(yè)的圖表對這些能力直觀顯示出來,用以驗證軌道交通線路的運行能力,主要負責信號系統(tǒng)的能力分析和行車間隔計算,這些可作為后面指導施工設計的依據(jù)和基礎。計算機仿真通過牽引計算的結果中性能分析圖大致有:時間-距離圖、速度-距離圖、線路行車間隔、折返站折返間隔、坡度-距離圖、站間運營時分分析和顯示、平均服務旅行速度分析和顯示、平均技術旅行速度分析和顯示、列車全周轉時間分析和顯示、運用車配車數(shù)分析和顯示、安全防護距離-距離圖分析和顯示、安全制動距離-距離圖分析和顯示、安全距離-距離圖分析和顯示。其中線路行車間隔分析包含了車站、區(qū)間和出入段線的行車間隔,折返站折返間隔將針對幾種基本折返站型進行分析。
3計算機仿真對軌道線路設計的指導
根據(jù)牽引計算結果及性能分析結果,我們可以看出站前設計中的一些問題,比如不能滿足信號整體系統(tǒng)要求,讓信號控車達不到要求或者影響旅客舒適度等。下面從兩個方面舉例來探討計算機仿真結果對線路設計的指導作用。根據(jù)初步設計的線路數(shù)據(jù),比如限速,另外有了坡度,曲線,以及信號專業(yè)的設備位置布置、各種信號參數(shù)的值,這時候就可以對線路的運行進行一個比較真實的仿真。通過仿真軟件得到的旅行速度或者兩個站之間的行車間隔。通過以上的數(shù)據(jù)就可以知道,這樣的線路設計是否滿足追蹤折返的能力需求。比如通過旅行速度,站間行車間隔,可以從速度距離圖,結合線路圖上看出,是哪一段出現(xiàn)了速度“卡脖子”的情況,然后可以針對卡脖子的具體情況進行分析,考慮在這段可以進行修改的線路設計,比如可以在超高上進行修改,甚至可以修改曲線半徑。當然有時候也可以調整停站時間。經(jīng)過這樣的修改,基本可以讓行車間隔、旅行速度滿足系統(tǒng)需求。另外一種情況,是根據(jù)ATO實際控車曲線,如果ATO實際控車曲線出現(xiàn)“臺階”次數(shù)過多,就說明線路在運行的時候牽引制動次數(shù)過多,這樣會極大地影響旅客的乘坐舒適度。當我們發(fā)現(xiàn)仿真結果出現(xiàn)臺階過多的情況的時候,一般也可以對線路的相關參數(shù)進行修正,然后再仿真看ATO的控車曲線是否變得更好。
4計算機仿真對車站配線的指導
一個好的仿真軟件,能夠對車站配線進行指導,通常體現(xiàn)在對安全線長度的設計指導,以及折返線車過道岔時安全距離的指導。工程設計過程中,經(jīng)常遇到在折返站、終端站等位置需預留多長的安全距離的問題。安全距離預留過短會影響到行車效率,過長又會增加不必要的工程投資。在仿真軟件計算出的牽引計算速度距離圖中,我們可以直觀的看到ATO控車曲線和包絡線之間橫坐標的差值,即安全距離的長度,見圖2,可以用來指導施工設計中安全距離的設置。圖2中的d1、d2、d3分別表示制動的階段一、階段二、階段三。
5計算機仿真對行車組織的指導
對行車組織的指導,以西南交大開發(fā)的仿真系統(tǒng)為例,主要是對配車數(shù)的一個指導。運用車的配車數(shù)與列車全周轉時間、最小運行間隔有關,按下式計算:運用車配車數(shù)N=列車全周轉時間T(min)/最小運行間隔(min)其中,列車全周轉時間由牽引計算結果得出,當仿真結果得到以后,可以對運用配車數(shù)進行一個更合理的指導。
6目前城市軌道交通仿真軟件的缺陷
目前的城市軌道交通的仿真軟件有很多,各個廠家的軟件大致思路一致,但是牽引計算仿真之后得出的結果可能各有側重。比如西南交通大學的CBTC仿真是側重能力計算,以及對線路,車站配線的指導;而opentrack是側重對行車組織的指導。但是筆者發(fā)現(xiàn),各個單位的仿真軟件都有一些共同的缺陷。
6.1基礎數(shù)據(jù)的完整性問題
比如現(xiàn)在很多仿真軟件沒有對長短鏈進行處理,沒有對地鐵的通風口的設計進行考慮,當然對于隧道的風阻等不容易考慮的數(shù)據(jù)也一般沒有考慮。另外,很多數(shù)據(jù),不一定在軟件的界面進行設置之后的牽引計算時候真實用到。
6.2仿真的真實性問題
由于在仿真基礎數(shù)據(jù)結構規(guī)劃的時候,有些可能性就沒有考慮,而且在軟件開發(fā)中,也確實很難將線路實際運行的所有情況都考慮進去。所以,所有的仿真都不是完全真實的,但需要設計人員具體問題具體分析,不能完全依靠仿真軟件。
6.3有關節(jié)能的仿真問題
由于現(xiàn)在全世界都提倡節(jié)能減排,不少設計單位開始關注這個問題,都在仿真中對這個有相應的需求,但是實際仿真軟件還很少有對這方面的研究。
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