控制算法工程師的崗位職責(zé)
隨著社會不斷地進(jìn)步，很多場合都離不了崗位職責(zé)，制定崗位職責(zé)可以最大限度地實現(xiàn)勞動用工的科學(xué)配置。相信很多朋友都對制定崗位職責(zé)感到非�？鄲腊�，以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
控制算法工程師的崗位職責(zé)1
1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;
2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計;
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實車測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔。
控制算法工程師的崗位職責(zé)2
職責(zé)：
1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。
2.參與項目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計。
3.完成核心模塊的設(shè)計、編碼、測試以及相關(guān)文檔。
4.參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性。
5.完成上級交代的其他日常事務(wù)性工作。
入職要求：
1.學(xué)歷：本科畢業(yè);自動化、計算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗：2年及以上工作經(jīng)驗;具有無人車或移動機(jī)器人等相關(guān)項目的研究開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
3.素質(zhì)和技能：
a.熟悉C++。
b.富有責(zé)任心、工作積極主動，對開發(fā)及設(shè)計機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識和團(tuán)隊合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4.假如候選人無法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級別也將進(jìn)行調(diào)整。
控制算法工程師的崗位職責(zé)3
職責(zé)：
1.自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;
3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機(jī)器人，計算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強(qiáng)的動手能力，善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責(zé)4
職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)生理信號分析算法設(shè)計、驗證工作，如心電信號、血壓信號、血氧信號、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設(shè)計、實現(xiàn)及相關(guān)驗證工作;
2.負(fù)責(zé)生理信號分析算法的開發(fā)維護(hù)工作;
3.參與相關(guān)算法的臨床驗證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建立、維護(hù);
4.參與臨床數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)的維護(hù)及完善;
5.參與編寫相關(guān)算法的開發(fā)設(shè)計、測試方案等文檔。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，無工作經(jīng)驗要求，生物醫(yī)學(xué)工程、信號處理、電子、自動化、儀器信號測量或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，應(yīng)屆畢業(yè)生亦可;
2.熟悉數(shù)字信號處理理論和方法，了解軟件和硬件基本知識;
3.掌握主流的一個或多個軟件開發(fā)工具，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，具備獨立研究能力;
4.具有生理信號處理相關(guān)項目經(jīng)驗，或?qū)ι硇盘栍幸欢ǖ牧私庹邇?yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)5
職責(zé)：
1.利用OpenCV完成視覺常用算子的開發(fā);
2.參與通用視覺平臺的算法模塊及工具開發(fā);
3.參與關(guān)鍵項目的視覺技術(shù)攻關(guān);
4.使用深度學(xué)習(xí)模型探索解決視覺問題的方法。
任職要求：
1.熟練使用halcon，OpenCV進(jìn)行視覺算法開發(fā),具備2年以上機(jī)器視覺算法的開發(fā)經(jīng)驗;
2.精通機(jī)器視覺的算法原理，數(shù)學(xué)能力突出;
2.具有很強(qiáng)的軟件開發(fā)能力，精通C++，熟悉操作系統(tǒng)原理，具有模塊化開發(fā)思想;
3.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有鉆研精神，具有良好的溝通能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)6
職責(zé)：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設(shè)計的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化和更新設(shè)計模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫能力
(5)較好的團(tuán)隊合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責(zé)7
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)獨立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);
2、撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測試方案，標(biāo)準(zhǔn)，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;
3、負(fù)責(zé)新算法項目的評估、開發(fā)與總結(jié)，具有較為專業(yè)的算法視角;
4、確定算法模塊調(diào)用接口，協(xié)助算法模塊移植應(yīng)用;
任職要求：
1、全日制本科以上，專業(yè)：信號處理、生物醫(yī)學(xué)工程、模式識別、電子信息、通信工程或數(shù)學(xué)統(tǒng)計等專業(yè)本科以上學(xué)歷。
2、熟悉數(shù)字信號處理理論和算法或語音識別相關(guān)算法;
3、精通MATLAB等工具，能獨立進(jìn)行算法模型的設(shè)計和實現(xiàn);
4、熟悉數(shù)字信號處理算法在硬件或DSP上的實現(xiàn)方法;
5、熟練使用C/C++語言編程;
6、好學(xué)敬業(yè)，有團(tuán)隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達(dá)能力;
控制算法工程師的崗位職責(zé)8
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責(zé)9
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計、仿真和實現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責(zé)10
1.根據(jù)實際情況建立機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進(jìn)行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。
5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
控制算法工程師的崗位職責(zé)11
職責(zé)
負(fù)責(zé)運動控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；
根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計審查，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運動控制算法的預(yù)研和開發(fā)；
對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗
精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運動控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗；
具有良好的'職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責(zé)任心強(qiáng)；
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神；
控制算法工程師的崗位職責(zé)12
職責(zé)
1、參與圖像分析項目的可行性分析、技術(shù)可行性分析和需求分析;
2、負(fù)責(zé)或參與圖像處理核心算法的研究、設(shè)計、優(yōu)化、改進(jìn)及代碼實現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計工作(按項目具體要求，承擔(dān)軟件的設(shè)計與開發(fā));
4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)(按系統(tǒng)設(shè)計完成功能模塊編寫);
5、制定及維護(hù)所負(fù)責(zé)研發(fā)項目的詳細(xì)技術(shù)文檔。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機(jī)、圖像處理相關(guān)專業(yè)，高學(xué)歷優(yōu)先;
2、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;
3、具有一定的編程能力，精通C++、Matlab等編程工具;
4、按照詳細(xì)設(shè)計說明書，獨立完成程序單元的編碼和調(diào)試任務(wù)，能定位程序問題、分析和解決問題;
5、具有數(shù)字信號處理、圖像處理算法研究或開發(fā)經(jīng)驗。]
控制算法工程師的崗位職責(zé)13
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人底層運動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計;
3、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運動控制模型的建立;
4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;
5、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計與編制工作;
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計算機(jī)、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);
6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)14
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法工程師的崗位職責(zé)15
職責(zé)：
1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
3.針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
5.雙足機(jī)器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團(tuán)隊進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。
任職資格：
1.計算機(jī)、自動化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習(xí);
3.扎實的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛機(jī)器人行業(yè);
8.有過仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
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