- 相關(guān)推薦
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速羅經(jīng)初始對準方法研究
畢業(yè)論文
| 全部作者： | 嚴恭敏 嚴衛(wèi)生 徐德民 |
| 第1作者單位： | 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 |
| 論文摘要： | 在分析平臺羅經(jīng)初始對準原理基礎(chǔ)上，提出了捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準的原理并推導(dǎo)了適合于軟件編程的算法。將捷聯(lián)羅經(jīng)對準的具體實現(xiàn)劃分為4個階段：方位角未知情況下的水平對準、粗略方位自對準、重新水平對準和羅經(jīng)方位對準，通過對大方位誤差角捷聯(lián)慣導(dǎo)非線性誤差方程的簡化，推導(dǎo)了粗略方位自對準的算法公式。如果導(dǎo)航計算機存儲容量足夠大并且計算能力足夠強，根據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)平臺多樣性和可進行逆向姿態(tài)控制的特點，設(shè)計了1種用于縮短捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準時間的具體步驟。最后，試驗表明快速捷聯(lián)羅經(jīng)對準方案是有效的。 |
| 關(guān)鍵詞： | 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，羅經(jīng)效應(yīng)，初始對準，逆向控制 遠程下載 論文(免費PDF論文全文) |
| 發(fā)表日期： | 2007年11月06日 |
| 同行評議： | 論文具有重要的理論意義和1定的工程參考價值.
|
| 綜合評價： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。 | |
【捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速羅經(jīng)初始對準方法研究】相關(guān)文章：
激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中整周期采樣的修正研究11-22
基于分布式的捷聯(lián)導(dǎo)航計算機系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)03-07
OFDM系統(tǒng)中基于導(dǎo)頻插入的信道估計算法研究03-07
了解和描述內(nèi)部控制系統(tǒng)的方法研究03-20
企業(yè)合并中商譽的初始確認問題研究03-02