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淺析教學(xué)型機(jī)器人、柔性制造、自動(dòng)化物流系統(tǒng)
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展， 在汽車、電子、化工、冶金、建材等行業(yè)機(jī)器人及柔性制造、自動(dòng)化物流系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛， 對(duì)相應(yīng)的專業(yè)人才的需求量也越來越大，目前處于供不應(yīng)求的局面，因此各大專院校尤其是職業(yè)技術(shù)院校紛紛開設(shè)上述專業(yè)或籌建實(shí)訓(xùn)中心，提高對(duì)上述專業(yè)的培訓(xùn)能力，同時(shí)也帶動(dòng)了培訓(xùn)器材市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。
目前， 國(guó)內(nèi)還比較缺乏適用于機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化物流系統(tǒng)的培訓(xùn)設(shè)備，如果購(gòu)這一套真正的工業(yè)用系統(tǒng)，至少需要數(shù)十萬元至數(shù)百萬元，一般學(xué)校很難承受無法購(gòu)置， 大大限制了學(xué)生的培養(yǎng)水平。
因此。結(jié)合教育部提出的進(jìn)一步提高高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和管理水平，推進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，保證教學(xué)質(zhì)量的思想，我公司推出針對(duì)大中專院校及職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校的教學(xué)機(jī)器人系列產(chǎn)品，主要包括：1-6自由度模塊組合式、平面關(guān)節(jié)式、龍門式、4-6自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式及并聯(lián)式等各種機(jī)構(gòu)形式的教學(xué)機(jī)器人，包含多種驅(qū)動(dòng)方式、各種典型傳動(dòng)和檢測(cè)傳感方式�？蓮V泛適用于機(jī)械、自動(dòng)控制、控制工程、機(jī)電一體化、電機(jī)等專業(yè)的課程實(shí)踐和技術(shù)培訓(xùn)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了模塊化柔性制造系統(tǒng)，自動(dòng)化物流系統(tǒng)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV 小車等，使學(xué)校能根據(jù)應(yīng)用需求快速組建一個(gè)高水平實(shí)驗(yàn)室，提供學(xué)科的建設(shè)水平和學(xué)生的培養(yǎng)水平。使學(xué)生能真正掌握所學(xué)知識(shí)，并將它們更好、更快地運(yùn)用到社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐中去。
該產(chǎn)品在一般工業(yè)機(jī)器人高精度、實(shí)用性功能的基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)， 強(qiáng)化了人機(jī)交流界面的可視性，降低了成本，價(jià)格僅為相同工業(yè)系統(tǒng)的的三分之一以下，但在功能，操作方式，編程等方面都與真正的工業(yè)產(chǎn)品相同，在此平臺(tái)上培訓(xùn)后可以很快的移植到真正的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。該系統(tǒng)為學(xué)生提供一個(gè)開放性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)， 通過對(duì)各類典型機(jī)電產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分， 從而掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理；掌握機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇，結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，傳感器的選擇和使用，電機(jī)的選擇和使用，計(jì)算機(jī)編程和調(diào)試等，使學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，裝配，調(diào)試能力均能得到綜合訓(xùn)練。從而解決了上述專業(yè)教學(xué)中缺乏運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象的問題。
目前已經(jīng)完成了所有機(jī)器人單元的產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)， 并已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)，柔性制造和自動(dòng)化物流產(chǎn)品已經(jīng)制定了十余種結(jié)局方案， 其中五種已經(jīng)得到了實(shí)際應(yīng)用。產(chǎn)品已經(jīng)推廣到國(guó)內(nèi)四十多所院校，客戶反映良好。
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